全国首次！机器人在红河州“上岗”了

抬臂、对准、拧紧

……

在南方电网云南红河供电局

（以下简称“红河供电局”）

220千伏吉安变电站内

人形机器人

在工作人员的运动控制下

驱动灵巧手

开展高空引流线间隔棒安装作业

人形机器人开展220千伏吉能线引流线螺栓紧固作业

这是国内电网基建领域首次开展人形机器人探索应用，也是红河供电局立足电网行业特点，在巩固传统电网基建优势的基础上，不断培育竞争新优势的缩影。

人形机器人操作压接机

面对科技革命和产业变革趋势，红河供电局结合电网基建在建工程项目，探索应用人形机器人破解复杂施工场景难题，打造出了多个“机器人+”应用场景。

人形机器人对220千伏吉安变电站变电间隔隔离开关接地进行螺栓紧固

传统电网建设需要大量人力，且面临高处作业、有限空间作业等较高安全风险。红河供电局以“降低安全风险 实现人工替代”为目标，围绕电网工程分别拆解出“高空、地面、深坑”三个典型场景，进行探索应用。

人形机器人与工作人员在220千伏吉安变电站工作现场交接工具

“准备就绪、交付工具。”从高空下来的人形机器人发出语音提示，和红河电厂扩建项目接入配套电网工程（以下简称配套电网工程）变电部分施工负责人范成锴完成工器具交接后，转身走入220千伏变电间隔，开始隔离开关机构箱接地螺栓紧固作业。

人形机器人调试

通过“基础层共享 应用层深耕”模式，人形机器人还可应用在作业安全监管领域。范成锴随身携带视频记录仪，对现场施工画面实时录制回传。百里之外，红河供电局生产指挥中心进行24小时视频在线监测，对安全风险进行预警。“人形机器人接入电网数据后，就可以成为‘移动安全监督员’。”范成锴说。

人形机器人开展220千伏吉能线引流线螺栓紧固作业

目前，红河电网的配套电网工程已实现高度机械化，其中组立铁塔部分机械化程度达90%，能有效破解电网基建安全难题。“我们将推动机器人创新产品在多种电网建设场景内实现应用，让科技与产业双向奔赴。”红河供电局规划建设管理中心经理刘爱民说。

人形机器人操作张力机手柄

在220千伏可邑输变电工程施工现场，中国电建集团河北工程有限公司现场技术负责人刘林正在组织220千伏圭可线导线展放工作。人形机器人背上工具包，有条不紊地走进施工现场，握住张力机上的控制手柄，协助人工开展放线工作。

人形机器人在220千伏圭可线导线展放施工现场

“这只是第一步，下一步要实现机器人自主计算张力大小、全流程自主操作。”云南兆讯科技有限责任公司嵌入式技术事业部副经理孔祥赟表示，人形机器人带有3D激光雷达，可360度探测感知周边环境，43个关节驱动，能多场景灵活走动，模仿和学习能力驱动可以结合场景需求不断升级进化。

机器狗对220千伏吉能线基坑开挖、钢筋绑扎施工质量进行检查

除了人形机器人，四足机器人“机器狗”也进入了基建现场。红河供电局规划建设管理中心主网第三业主项目部技术管理工程师李应东表示，“在配套电网工程中，基坑质量对铁塔安全运行至关重要，但存在质检难题，我们需要对桩深、桩径、钢筋规格及数量、钢筋保护层厚度等项目进行质量检查验收，深基坑能见度低，很难完成精细化质检。”

机器狗前往电力铁塔基坑开挖施工现场

面对难题，“新质检员”机器狗成功“上岗”，装配有超广角激光雷达、前置照明灯、运动控制器和AI算法处理器的机器狗，可实现实时图片、视频数据采集、传输及分析，能开展深基坑质检，辅助人工精准判断。

机器狗对220千伏吉能线基坑开挖、钢筋绑扎施工质量进行检查

“我们还要继续加强对机器人在工作中的应用，进行视觉、力学、空间距离的数据收集，以形成典型应用场景。”刘爱民表示，目前，红河供电局还在起步探索应用阶段，下一步将依托创新平台机制，持续推动科技创新和产业创新融合，不断形成新质生产力，让电网基建项目管理更智能。